O Marshall Rosenberg γεννήθηκε στο Οχάιο των ΗΠΑ. Σε ηλικία επτά ετών μετακόμισε με την οικογένειά του στο Ντιτρόιντ του Μίτσιγκαν. Την ίδια εβδομάδα της έλευσής του στο Ντιτρόιντ ξέσπασαν άγρια επεισόδια ανάμεσα σε λευκούς και μαύρους με συνέπεια να χάσουν τη ζωή τους πάρα πολλοί άνθρωποι. Σύμφωνα με τον ίδιο το Marshall, εκείνα τα γεγονότα ήταν που πυροδότησαν για πρώτη φορά την επιθυμία του να μελετήσει το φαινόμενο της βίας και τους τρόπους αντιμετώπισής της.
Πιστός σε αυτό το σκοπό σπούδασε ψυχολογία και το 1961 ανακηρύχτηκε διδάκτορας της κλινικής ψυχολογίας από το πανεπιστήμιο του Ουισκόνσιν. Σύντομα διαπίστωσε ότι χρειαζόταν έναν διαφορετικό τρόπο προσέγγισης της ψυχολογίας από αυτόν που διδάχτηκε στο πανεπιστήμιο. Αναζήτησε αυτό τον διαφορετικό τρόπο στην συνεργασία του με πολιτικούς ακτιβιστές, σχολεία, μαθητές και καθηγητές, φοιτητές και κολέγια, επαγγελματίες ψυχικής υγείας, φυλακισμένους και δεσμοφύλακες, ανθρώπους και φυλές από 60 διαφορετικές χώρες.
Ο καρπός της πολύχρονης εργασίας του είναι η Μη Βίαιη Επικοινωνία.
Πέθανε στο Νέο Μεξικό των ΗΠΑ, στις 7.2.2015.