Ίσως το πιο σημαντικό θεμέλιο για τη διάδοση των πρακτικών και ιδεών της Μη Βίαιης Επικοινωνίας είναι το βασικό βιβλίο του Marshall Rosenberg “Nonviolent Communication: A language of life”.
Tον Ιανουάριο του 2016 εκδόθηκε στην ελληνική γλώσσα από τις εκδόσεις Κοντύλι με τίτλο «Μη Βίαιη Επικοινωνία, Η γλώσσα της καρδιάς».
Αυτή τη στιγμή το βιβλίο δεν είναι διαθέσιμο, καθώς βρίσκεται σε διαδικασία επανέκδοσης. Αναμένεται σύντομα να βρίσκεται στα βιβλιοπωλεία.